Υπανάπτυκτες χώρες και «Τρίτος Κόσμος» δεν έχουν καμία σχέση.
Στη πραγματικότητα η έννοια του «Τρίτου Κόσμου», δεν έχει να κάνει με την οικονομική ανάπτυξη. Ο όρος, έκανε την εμφάνιση του αμέσως μετά το δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο μαζί με τους όρους «Πρώτος Κόσμος»
και «Δεύτερος Κόσμος». Ο «Πρώτος Κόσμος» αναφέρεται στις Η.Π.Α. και στους συμμάχους της, ο «Δεύτερος Κόσμος» στη Σοβιετική Ένωση και στους συμμάχους της ενώ ο «Τρίτος Κόσμος» αναφέρεται στις αδέσμευτες χώρες.
Κατά τη διάρκεια του Δευτέρου Παγκοσμίου πολέμου, οι Η.Π.Α. και η Σοβιετική Ένωση, ήταν στο ίδιο στρατόπεδο. Και οι δύο δυνάμεις πολεμούσαν ενάντια στο ναζισμό του Χίτλερ προσπαθώντας να ανακόψουν τη πορεία του. Μετά το πέρας του πολέμου, άρχισαν να έρχονται στην επιφάνεια οι οικονομικές και πολιτικές διαφορές των δύο αυτών υπερδυνάμεων.
Το 1949, οι Η.Π.Α. και οι σύμμαχοι τους, σχημάτισαν το ΝΑΤΟ ενώ λίγο αργότερα, η Σοβιετική Ένωση με το σύμφωνο της Βαρσοβίας δημιούργησε στρατιωτική συμμαχία αμυντικού χαρακτήρα με τα κομμουνιστικά κράτη της Κεντρικής και Ανατολικής Ευρώπης. Πολλές χώρες, δε συμμάχησαν με καμία από τις δύο πλευρές. Ορισμένες από αυτές, ήταν πρώην αποικίες, με ισχνή ή ανύπαρκτη στρατιωτική δύναμη και μηδαμινούς οικονομικούς πόρους οπότε δε λαμβάνονταν υπόψη από τις υπερδυνάμεις. Ωστόσο, ορισμένες από τις χώρες που επέλεξαν οι ίδιες να μη συμμετάσχουν ήταν η Φιλανδία, η Ελβετία, η Σουηδία, η Ιρλανδία και η Αυστρία.
Μετά το τέλος του Ψυχρού πολέμου, ο όρος «Δεύτερος Κόσμος» εξαλείφτηκε και πλέον ο «Τρίτος Κόσμος» αναφερόταν λανθασμένα στις φτωχότερες χώρες.