Giarduino: Ο αυτόματος κηπουρός - Το νέο progect του Γυμνάσιου Αρκαλοχωρίου!

Σημαντικό επίτευγμα των μαθητών της Γ' τάξης του Γυμνασίου Αρκαλοχωρίου, οι οποίοι βρήκαν τον τρόπο να ποτίζεται ένας κήπος αυτόματα, χωρίς να ελέγχεται η ροή του νερού από τον άνθρωπο.

Σε ανακοίνωση του σχολείου αναφέρεται:

Η ιδέα μας φέτος ήταν να δημιουργήσουμε ένα project βασισμένο στην τεχνολογία Arduino. Το  Arduino είναι ένας μικροελεγκτής μονής πλακέτας, δηλαδή μια απλή μητρική πλακέτα ανοικτού κώδικα με ενσωματωμένο μικροελεγκτή και εισόδους/εξόδους, η οποία μπορεί να προγραμματιστεί με τη γλώσσα Wiring (ουσιαστικά πρόκειται για τη γλώσσα προγραμματισμού C++ και ένα σύνολο από βιβλιοθήκες, υλοποιημένες επίσης στην C++), το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για δημιουργηθούν ρομποτικές κατασκευές.

Το δικό όραμα ήταν να δημιουργήσουμε έναν κήπο, ο οποίος θα ποτίζει τα φυτά του αυτόματα, χωρίς να ελέγχεται η ροή του νερού από κάποιο άνθρωπο.

Τα παιδιά λοιπόν της Γ΄ τάξης του Γυμνασίου Αρκαλοχωρίου, με την βοήθεια και των συμμαθητών μας από την Β΄ Γυμνασίου, καταφέραμε να υλοποιήσουμε την ιδέα  που είχαμε  σκεφτεί. Είχαμε ήδη κάποιο εξοπλισμό διαθέσιμο για να ξεκινήσουμε το έργο μας, όπως ένας servo, μία βρύση, ένα αισθητήρα υγρασίας, πολλά καλώδια και φυσικά πλακέτες Arduino Uno.

Aν και αντιμετωπίσαμε πολλά προβλήματα κατά την διάρκεια της συναρμολόγησης της  κατασκευής δεν τα παρατήσαμε και καταφέραμε να έχουμε ένα τελικό αποτέλεσμα καλύτερο από ότι εμείς οι ίδιοι  είχαμε υπολογίσει αρχικά. Ο προγραμματισμός έγινε με τέτοιο τρόπο, ώστε το πρόγραμμα να μπορεί να ελέγχει την τιμή  του αισθητήρα υγρασίας, ο οποίος θα βρισκόταν τοποθετημένος στο χώμα του τεχνητού κήπου μας, μετρώντας συνεχώς τις τιμές της υγρασίας του και στέλνοντας τις τιμές στον πρόγραμμα  που θα έκανε τον έλεγχο και θα ρύθμιζε το άνοιγμα και το κλείσιμο της βρύσης. Με μία κατάλληλη συνθήκη ελέγχου, το πρόγραμμα ελέγχει αν η τιμή της υγρασίας έχει κατέβει αρκετά χαμηλά, οπότε το χώμα είναι στεγνό και ο κήπος θέλει πότισμα και ανοίγει την βρύση κάνοντας μία στροφή 90ο  και η ροή του νερού αυξάνει. Όταν το χώμα έχει ποτιστεί αρκετά και οι τιμή περάσει την τιμή ελέγχου, με μία στροφή προς την αντίθετη κατεύθυνση (με τη βοήθεια του servo) η βρύση κλείνει.

Τα υλικά που χρησιμοποιήσαμε για να κατασκευάσουμε το Arduino ήταν τα έξης: ξύλο και πέτρα για να δημιουργήσουμε τον κήπο μας, ξύλο επίσης για την κατασκευή της δεξαμενής, μπρούτζινη βρύση, λάστιχα ποτίσματος, μπεκ κλπ, αισθητήρα, Arduino Uno, καλώδια κα. και φυσικά όμορφα λουλούδια!
Η εργασία αυτή μας έδωσε πολλή χαρά και… ΧΡΩΜΑ!!!
Νιώσαμε πολύ δημιουργικοί, κατανοήσαμε απόλυτα τη σημασία της ομαδικής δουλειάς, στην πράξη, και μάθαμε το μεγαλύτερο μάθημα όλων, ότι με επιμονή και προσπάθεια, αλλά και αποτυχία, αλλά ποτέ παραίτηση, μπορείς να πετύχεις αυτό που θέλεις, καταφέρνοντας (τελικά) να έχεις ένα αποτέλεσμα καλύτερο από αυτό που έχεις προβλέψει.

Ευχαριστούμε πάρα πολύ όσους βοήθησαν σε αυτή την προσπάθεια!

Οι μαθητές του Γυμνασίου Αρκαλοχωρίου

Η υπεύθυνη εκπαιδευτικός Σαϊτάκη Αγγελική